浮萍的心境 Iris' murmur

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以自己認為有需要紀錄的為主，焦點紀錄。以下由IEK每日產業情報(2022-08-25)

《經濟日報》記者陳華焜台北報導節錄

▲來源自經濟部技術處網頁

經濟部技術處法人科專主題館(24日)使出渾身解數、精銳盡出，共展出12項最新

智慧機器人科技，包含全球最多軸的機器人控制器，可同時控制3個機器人協同作業，

另展出可進行軟性材料加工機器人，軟性材料可達全世界最薄的0.3mm，很有看頭。

經濟部技術處處長邱求慧表示， 2025年全球機器人市場規模將成長2.5倍，達到267億美元。

在疫情影響下，自動化且高度彈性的製造情境快速成長，歐美日等先進工業國家已啟動

新一代工業革命，結合物聯網、機器人來發展智慧製造，因此機器人的需求不斷成長。

經濟部整合法人研發能量，亮點包含多機器人協同控制技術、機器人柔性材料加工技術。

為因應複雜的加工生產流程，智慧工廠發展已從單機邁向多機自動化，多手臂應用為下一階段的

發展趨勢，然而不同廠牌設備的多機協作，也面臨人員維護、營運成本增加的挑戰。

因應多機器人協同控制技術的需求，技術處投入科技專案資源，透過工研院自主研發的

多機器人協同控制技術能跨平台整合國內外大廠的機器手臂共同工作，讓機器人可互相溝通協調，

絕對精度超越一般機器人，達±0.25mm以內。

另機器人柔性材料加工技術挑戰最薄0.3mm的柔軟布料加工，可用在造船玻纖布的塗膠貼合。

科技專案投入開發高階智慧控制器，同時操控2台機器手臂，融合AI視覺分辨柔軟玻纖布料的皺褶

、自動鋪平玻纖布，再逐層精準塗膠貼合，均勻度可達95%。

這項技術已導入造船廠，幫助業者船體玻纖布的塗膠及貼合作業，提升製作效率，縮短2個月時間，

協助廠商爭取國外商機，提升國際競爭力。